BetVictor Sports(伟德体育)国际官网DELMIA-DPM常见问题总结_飞翔

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　　操作流程：DB 模块定义设备运动副-DB 模块下创建 DeviceTask，并添加初始位置信息 -保存-重新导进 Resourceslist，APS 模块定义各动作-Workcell sequencing 模块定 义 IO 命令-映射资源并激活相应任务，完成仿线、APS 模块下无法创建 Device Task 2、DB 模块下单纯创建 DeviceTask 同样在 APS 里无法插入更设备动作，必须 在 DB 里面事先创建一个位置信息，APS 模块下创建动作完成后，创建的位 置信息允许删除。 3、Device Task 里面的 IO 项最多只能允许一次直接拖动更改顺序。 4、DeviceTask 在 APS 里创建动作完成后，模型树无显示添加项。 解决方法：关闭任务项父级节点，重新打开即可。 五、APS 模块多设备仿真定义，在定义非首个运动设备过程中提示“xxxx 设备不在初始状 态，仿真结果可能存在错误”等类似信息。 建议：此问题一般是激活高速缓存状态下，在 DB 模块保存状态与 Process 状态下不吻 合造成的，遇到此类问题，建议马上停止进一步操作（此问题有时仅为提示信息，并不影 响下一步操作，但是仿真结果绝大多数都会出现问题）。 解决方法：首先保证在 Process 操作状态下，找到设备节点，双击，进入 DB 模块，利 用 jog mechanism 命令，将提示设备参数改为初始状态位置，双击 Process 节点，

　　一、在 Process 模式下，选中零部件，无绿色边框出现，无法拖动零部件进行定位。 建议：1、检查碰撞检测命令是否激活； 2、更换 Process 同级模块，例如 workcell sequencing，然后转换回来。（软 件 bug） 二、人机仿真过程中人员与物品的相互运动关系 大致分三种做法： 1、人员驱动物品，HTS 模块应用 pick 和 drop 命令实现，缺点：物品定位困难 2、物品驱动人体动作，APS 中事先定义物品运动关系，如下命令实现人员动作驱动

　　。缺点：无法独立出来，物品会发生二次位移。 3、人员和物品进行关联状态下，应用更新命令实现运动同步，HTS 模块下 关命令协同实现。 注意事项：人员任务和物品运动要分别映射到两个 process 节点下，并联运行，另种动作 运动时间要一致 三、Device buliding 模块下无法建立 frame（design、tool、base 等坐标）。 建议：1、进入桌面模式检查文件内部是否存在错误 2、重新构建 Product 文档 3、确认 1、2 项无问题的情况下，重置 CATsetting 文件 四、多设备 IO 控制的协同运行要求。 与 APS 相

　　第三步，删除第一步定义的 mechanism，删除之后你会发现设备 product 图标已经从机 器人变为扳手了; 第四步，重新定义 mechanism。 OK 七、Inverse Kinematics 定义失败问题 解决方法：有些朋友在定义机器人或者其他逆向设备的时候，往往会遇到，Mechanism 没有问题，但是逆向设备定义总是不成功。总结一下，这个问题要求使用者在能够正确掌 握 Mechanism 定义的前提下注意一下三个方面： 1）自由度欠缺，目前验证至少三个驱动才能完成逆向设备的定义； 2）多驱动运动副，在 DMU 定义过程中往往有些运动副存在多个驱动，可以节省定义时 间方便操作，但是如果考虑后期定义为逆向设备，此类运动副禁用，例如， 3）Mechanism 运动副定义约束元素选择顺序，这个问题应该是最多的，拿工业机器人定 义为例，这个设备会存在 base 和 tool 两个参考坐标系，在进行运动副定义的时候运动副 的每个约束元素都要求为靠近 base 零件所属的元素（切记切记！！！盛哥从一个神秘网 站找到的，呵呵），这样以此类推完成所有运动副的定义。 4）运动副类型。这个问题所占比例较小，优先考虑以上三个问题，如仍是无法定义逆向 设备，可以适当增加辅助元素，虚拟构建旋转运动副。