伺服电机市场及应BetVictor Sports(伟德体育)国际官网用培训解读

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　　伺服市场及应用 广州市韦德电气机械有限公司 市场部 应用行业及分布 目 录 伺服的概念 市场及常见品牌 伺服选型及应用 竞争品牌对比 伺服常见问题 韦德伺服介绍 伺服的概念 伺服英文 servo 的音译（源于希腊语“奴隶”的意思） 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。 伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的 反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位 移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上 的区别。 伺服系统最早用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推 广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等 伺服的概念 ? 伺服系统常用分类 我们常说的伺服只是伺服系统中的一种 。 伺服系统 电气伺服系统 液压伺服系统 气动伺服系统 交流伺服 同步伺服 异步伺服 直流伺服 直线伺服 市场及常见品牌 ? 2007-2013 年市场容量 ? 2014 年市场份额及预期（亿元） 伺服市场分析： 市场及常见品牌 ? 国内伺服市场主要集中在华东（江浙沪及山东）、华 南及华北市场。 国内伺服市场分布情况： 按应用行业分布： 细分市场 市场份额 机床 28% 纺织机械 20% 包装机械 15% 印刷机械 14% 橡塑机械 5.30% 电子半导体 4% 风能太阳能 3.70% 其它机械 20% 工业应用中伺服应用行业排行依次为：机床、纺织、包装机械、 印刷机械、橡塑机械、电子半导体、风能太阳能。占总市场的 80% 左右 市场及常见品牌 应用行业及分布： ? 机床行业 分类 主要集中区域 情况 数控车床 佛山顺德，台州玉环，绍兴店口，山东潍坊 , 滕州，江 苏盐城，东北等 数控磨床 江苏无锡，上海，宁波，杭州长三角地区占 74% 。 锻压设备 扬州，南通海安，无锡，马鞍山博望镇。 数控铣床 珠三角，长三角，山东 数控钻床 珠三角，长三角，山东 磨齿机 市场及常见品牌 常见伺服的品牌： ? 欧美系伺服（高端市场） 特点：技术先进、功能齐全，以全套自动化解决方案作为卖点，总 的市场占有率大约在 30 ％左右 。 ? 美国品牌： 罗克维尔 (rockwell automation) 、达那赫 (danaher) 、帕 克 (parker) 、科尔摩根 (KOLLMORGEN) 等 ? 德国品牌： 西门子 (siemens) 、伦茨（ Lenze ）、博世力士乐 (bosch rexroth) 、施奈德 (schneider) 、 SEW 等 ? 英国： Control Technology 、 SEW 也有相当的优势。 市场及常见品牌 常见伺服的品牌： ? 日系伺服（中端市场） ? 特点： 良好的性能价格比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，其产 品目前拥有约 40% 的市场份额而雄踞首位，在中小型 OEM 市场上尤其具 有垄断优势。 ? 日系伺服品牌： 松下、发那克 (fanuc) 、三菱电机、 安川、三洋、富士等。 常见伺服品牌： ? 台系伺服（中低端市场） 台系伺服特点： 技术水平和价格水平居于进口中端产品和国产品牌之间，在竞争中 主要突出性价比优势，对国产品牌带来了新的竞争压力，市场占有率 大约 10 ％。 ? 品牌： 台达（ Delta ）中低端市场 东元（ TECO ）低端市场 常见伺服品牌： ? 国产伺服 国产伺服品牌起步较晚，据不完全统计，国内品牌 30 余家，市场占有率加起来 也仅仅在 20% 左右。 主要品牌：韦德 迈信 埃斯顿 广数 东能 信捷 汇川 英威腾 等 市场占有率分布图： 主要竞争品牌情况 品牌 主要应用行业 情况 安川 数控设备、印刷机械、机械手、包装机械， 整烫机械、玻璃机械，送料机等 数控机械有 68% 在用安川。 松下 检测设备、激光（光学）设备、印刷设备、 非标设备、纺织机械；机械手，包装设备 等 国内设备用小功率的，有 50% 用松下， 相对日系伺服价格低 三菱 数控设备、高精密设备、纸品设备、试验 设备、涂布设备、机械手等 应用在高性能要求的设备，价格高 三洋 主要弹簧设备、线% 用三洋 台达 点胶机、印刷机械、非标机械、检测设备、 木工机械、数控机械 性能好，价格相对日本便宜。 东元 纺织设备 性能和价格与国产中端品牌差不多， 750w 市场价在 2200 左右。 迈信 数控机床 其它 主要竞争品牌， 30A 驱动代理价在 1200 左右。 广数 数控机床 配套广数系统，基本在车床行业 埃斯 顿 折弯机 剪板机 数控磨床 纺织机械等 定位国产高端伺服，价格偏高，性能一 般。 主要竞争品牌情况 品牌 主要应用行业 情况 安川 数控设备、印刷机械、机械手、包装机械， 整烫机械、玻璃机械，送料机等 数控机械有 68% 在用安川。 松下 检测设备、激光（光学）设备、印刷设备、 非标设备、纺织机械；机械手，包装设备 等 国内设备用小功率的，有 50% 用松下， 相对日系伺服价格低 三菱 数控设备、高精密设备、纸品设备、试验 设备、涂布设备、机械手等 应用在高性能要求的设备，价格高 三洋 主要弹簧设备、线% 用三洋 台达 点胶机、印刷机械、非标机械、检测设备、 木工机械、数控机械 性能好，价格相对日本便宜。 东元 纺织设备 性能和价格与国产中端品牌差不多， 750w 市场价在 2200 左右。 迈信 数控机床 其它 主要竞争品牌， 30A 驱动代理价在 1200 左右。 广数 数控机床 配套广数系统，基本在车床行业 埃斯 顿 折弯机 剪板机 数控磨床 纺织机械等 定位国产高端伺服，价格偏高，性能一 般。 主要竞争品牌情况 品牌 应用行业 情况 东能 纺织行业 追求低价 性能及稳定性一般 用在要求不高的场合 信捷 纺织行业 包装设备 非标设 备 自动化设备等 主要竞争品牌 价格适中 性能一般 应用在低端场 合 韦德 包装设备 数控车床 机械手 非标设备等 性能及稳定性在国产中属于中偏上 价格定位低端 汇川 包装机械，橡塑机械 定位国产高端，以行业为主，整套产品方案 英威腾 橡塑机械（注塑机）、机 床、半导体电子 定位高端，目前用米格电机 运控 包装机械、纺织机械（剑 杆织机） 内置 PLC 功能。 韦德伺服介绍 ? 广州市韦德电气机械有限公司 产 品：通用流伺服驱动、伺服电机。 注册日期： 2008 年 7 月 2014 年销售额： 2800 万 ? 定位：做国内“ 性价比最好的伺服 ”。 ? 量产产品： WD-A 系列伺服（速度控制，位置控制等） WD-B 系列伺服（位置控制） WD-A 系列 WD-B 系列 韦德伺服介绍 ? 销售模式 坚持渠道销售，和代理商一起成长！ ? 未来 2 年新产品计划 1 、 2015 年 6 月：推出新一代 WD-BH 高性能交流驱动器。 WD-BH 驱动器功能特点： 2 、 2016 年 12 月：推出更高功能 WD-CH 高性能交流驱动器。 WD-CH 特点： 竞争品牌对比 ? 动能伺服驱动型号 竞争品牌对比 ? 信捷驱动器 竞争品牌对比 东能 信捷 韦德 过载能力 最高 3 倍过载 最高 3 倍过载 最高 5 倍过载 IPM 模块 仙童 三菱 三菱 编码器 东能、多摩川 多摩川 多摩川 编码器类型 2500 线 线 线 线 线 线 省线式 可配电机转 速 磁编码器 1500 转以内 其它 3000 转以内 3000 转以内 3000 转以内 电机 自产 自产 合资 驱动器散热 散热器体积大，效果好 刹车特性 量产时间 2009 年 2010 年 2008 年 主要生产 伺服驱动 电机 编码 器 PLC 触摸屏 文本显 示器 步进 变频器 伺 服 专业伺服驱动 伺服电机选型 二、选型 挑选一个合适的型号，需要考虑速度、转矩、惯量和再生电流等因素。 电机三种连接方式 转矩和速度的关系 伺服电机选型 选型的检查点 1 ）速度 2 ）连续转矩 3 ）最大转矩 4 ）负载惯量 / 电机惯量 5 ）再生 伺服电机选型 速度检查 工作电机转速 ≤ 电机的额定转速。 在一些应用中，可以超过额定 转速达到最大转速。通常，这 是轻负载或无负载的应用 伺服电机选型 连续转矩 连续动态转矩是当我们运行 在不变的速度时带载情况下的转 矩。这个转矩应当不会超过电机 的额定转矩。 连续转矩（ T L ） 额定转矩（ T R ） 伺服电机选型 最大转矩 最大转矩是一个应用需要 的起动转矩。最大转矩（峰值 转矩； T P ） = 连续转矩 + 加 速转矩。 需要的最大转矩必须小于最大 电机转矩。 伺服电机选型 允许的负载惯量 负载惯量 J L 应当总是大于 电机惯量 J M 。允许的负载惯 量依赖于使用的电机的再生 和动态制动。对于小的伺服 电机，允许的负载惯量是电 机惯量的 10~30 倍。对于大 的伺服电机，允许的负载惯 量降到电机惯量的 5 倍。 伺服电机选型 再生检查 通常，在选型的时候不需要检查再生。然而，有 三种情况必须计算再生。如下： 1 ）当驱动的电机转速 N L 超过额定电机转速 N R 。 2 ）当负载惯量 J L 超过它的允许值。 3 ）当应用中有重力因素（垂直负载应用）。 4) 频繁启停的场合 伺服电机选型 ? 按照经验选择 1 、替代步进电机 电机和负载 1:1 链接 步进电机扭矩 /3= 伺服电机扭矩 替代例子： 步进电机 50NM 机械减速比 1 ： 1 机械减速比 1 ： 1 选伺服电机 15NM 机械减速比 1 ： 3 伺服电机 6NM