BetVictor Sports(伟德体育)国际官网用于自动控制卷帘门电机的控制电路的制作方法

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　　【专利摘要】本实用新型公开了用于自动控制卷帘门电机的控制电路，包括控制器，所述控制器的输入端与多个数字量输入电路相连，数字量输入电路的输出端均通过上拉电阻与直流降压电路的输出端相连，所述控制器的两个模拟数字量输入端分别与对应的数字量输入与模拟量输入混合电路相连，所述控制器的模拟量输入端与模拟量输入电路相连，所述控制器的模拟量输出端与模拟量输出电路相连，控制器的数字量输出端与数字量输出电路相连，所述控制器还通过通讯电路与变频器通信；变频器与控制卷帘门上升和下降的电机相连。本实用新型节省了成本，同时很好地解决了编码器位置反馈的问题以及断电位置保持的功能，大大提高了系统的可靠性和稳定性。

　　[0009]用于自动控制卷帘门电机的控制电路，包括控制器，所述控制器的输入端与多个数字量输入电路相连，数字量输入电路的输出端均通过上拉电阻与直流降压电路的输出端相连，所述控制器的两个模拟数字量输入端分别与对应的数字量输入与模拟量输入混合电路相连，所述控制器的模拟量输入端与模拟量输入电路相连，所述控制器的模拟量输出端与模拟量输出电路相连，控制器的数字量输出端与数字量输出电路相连，所述控制器还通过通讯电路与变频器通信；变频器与控制卷帘门上升和下降的电机相连。

　　[0010]所述直流降压电路包括+24V1电压端，+24V1电压端通过单向二极管Dl与相并联的等值的电阻RO及Rl的输入端相连，相并联的等值的电阻RO及Rl的输出端与+24V电压端之间的线路上依次连接有极性电容Cl、极性电容C2及电容C3，极性电容Cl和极性电容C2之间的线的另一端分三路，第一路与MC34063的IPK端相连，第二路与MC34063的DRVC端相连，第三路与MC34063的SWC端相连，所述MC34063的CT端通过电容C4与地相连，所述MC34063的SWE端分两路，一路通过二极管D2与地相连，另一路与电感LI相连，电感LI与芯片L4931⑶33之间的线路上依次连接有极性电容C5、电容C6及相串联的电阻R3、R4，电阻R3、R4之间的线的CMPR端相连，芯片L4931⑶33还与相并联的电容C7及C8相连，电容C7及CS的公共端为电压输出端。

　　[0011]所述数字量输入电路，包括数字量信号输入端，输入端与限流电阻RlO相串联后分为三路，一路通过电容ClO与地相连，另一路通过上拉电阻Rll与电源VSS端相连，第三路通过电阻R12与LM339芯片的输入正极端相连，LM339芯片的输入负极端与参考电压Vb端相连，LM339芯片的输入正极端还通过电阻R13与LM339芯片的输出端相连，LM339芯片的输出端还通过电阻R14与直流降压电路的输出端3V3相连，LM339芯片的输出端还与二极管Zl相连，LM339芯片的输出端与控制器芯片相连。

　　[0012]所述数字量输入与模拟量输入混合电路，包括输入端，输入端分两路，一路通过限流电阻R90与地相连，另一路与电阻R50 —端相连，电阻R50的另一端分三路，一路通过电容C18与地相连，另一路通过上拉电阻R51与电源VSS端相连，第三路与电阻R52的一端相连，电阻R52的一端还通过限流电阻R91与地相连，R52电阻的另一端与LM339芯片的输入正极端相连，LM339芯片的输入负极端与参考电压Vb端相连，LM339芯片的输入正极端还通过电阻R53与LM339芯片的输出端相连，LM339芯片的的输出端还通过上拉电阻R54与直流降压电路的输出端3V3相连，LM339芯片的的输出端还通过R60电阻与控制器芯片的模拟数字量输入端相连。

　　[0013]所述模拟量输入电路包括芯片LM339，芯片LM339的输入负极端与直流降压电路的输出端3V3相连,芯片LM339的输入正极端与电阻R64的一端相连，电阻R64的另一端分两路，一路通过上拉电阻R62与+24V1电压端相连，另一路通过相并联的电容C20及电阻R63与地相连，所述芯片LM339的输入正极端还通过电阻R65与芯片LM339的输出端相连，LM339的输出端分三路，一路通过上拉电阻R66与直流降压电路的输出端3V3相连，另一路通过二极管Zll与地相连，第三路与控制芯片的模拟量输入端相连。

　　[0014]所述通讯电路输入UlDE端分两路，一路通过相串联的电阻R86及发光二极管LEDl与地相连，另一路与芯片U475176的DE及RE非端相连，控制器芯片的UlX分两路，一路直接与芯片U475176的D端相连，一路与电阻R87的一端相连，电阻R87的另一端分两路，一路通过二极管Z12与地相连，另一路通过电阻R88与芯片U475176的R端相连，所述芯片U475176的VCC端分三路，一路与电源正5V端相连，另一路通过电容C9与地相连，第三路通过电阻R81与芯片U475176的A端相连，芯片U475176的A端还通过电阻R82与芯片U475176的B非端相连，芯片U475176的B非端通过电阻R83与地相连，所述芯片U475176的A端、芯片U475176的B非端分别通过对应的电阻与RS485正及RS485负相连。

　　[0026]控制器将变频器中的闲置参数作为控制器的参数，控制器通过通讯电路与变频器进行通信，循环读取变频器的参数，变频器与控制卷帘门上升和下降的电机相连；通讯电路为RS485通信电路。控制器的编码器信号反馈卷帘门位置，通过在控制器的参数中定义编码器与卷帘门实际位置的转换系数得出卷帘门的实际位置，控制器根据读取卷帘门位置调整变频器参数控制电机的运行；控制器检测变频器的运行参数信号，当检测到变频器的状态字SWT的第4位从O变化为I时，表明变频器跳闸，将当前卷帘门的位置数据存入片内FLASH ;再上电时，从片内FLASH中读出卷帘门位置数据，置为当前位置值。

　　[0041 ] 如图2所示，用于自动控制卷帘门电机的控制电路，包括控制器I，所述控制器I的输入端与多个数字量输入电路7相连，数字量输入电路7的输出端均通过上拉电阻与直流降压电路8的输出端相连，所述控制器I的两个模拟数字量输入端分别与对应的数字量输入与模拟量输入混合电路6相连，所述控制器I的模拟量输入端与模拟量输入电路9相连，所述控制器I的模拟量的模拟量输出端与模拟量输出电路3相连，控制器I的数字量输出端与数字量输出电路3相连，所述控制器I还通过RS485通讯电路4与变频器5通信。

　　[0043]如图3所示，所述直流降压电路包括+24V1电压端，+24V1电压端通过单向二极管Dl与相并联的等值的电阻RO及Rl的输入端相连，相并联的等值的电阻RO及Rl的输出端与+24V电压端之间的线路上依次连接有极性电容Cl、极性电容C2及电容C3，极性电容Cl和极性电容C2之间的线的另一端分三路，第一路与MC34063的IPK端相连，第二路与MC34063的DRVC端相连，第三路与MC34063的SWC端相连，所述MC34063的CT端通过电容C4与地相连，所述MC34063的SWE端分两路，一路通过二极管D2与地相连，另一路与电感LI相连，电感LI与芯片L4931⑶33之间的线路上依次连接有极性电容C5、电容C6及相串联的电阻R3、R4，电阻R3、R4之间的线的CMPR端相连，芯片L4931⑶33还与相并联的电容C7及C8相连，电容C7及C8的公共端为电压输出端。

　　[0044]直流降压电路8，核心部件是MC34063芯片，MC34063集成电路芯片本身包含了 DC/DC变换器所需要的主要功能的单片控制电路，它由具有温度自动补偿功能的基准电压发生器、比较器、占空比可控的振荡器，R— S触发器和大电流输出开关电路等组成。该器件可用于升压变换器、降压变换器、反向器的控制核心，由它构成的DC/DC变换器仅用少量的外部元器件。主要应用于以微处理器(MPU)或单片机(MCU)为基础的系统里。

　　[0045]如图4所示，所述数字量输入电路7，包括数字量信号输入端，输入端与限流电阻RlO相串联后分为三路，一路通过电容ClO与地相连，另一路通过上拉电阻Rll与电源VSS端相连，第三路通过电阻R12与LM339芯片的输入正极端相连，LM339芯片的输入负极端与参考电压Vb端相连，LM339芯片的输入正极端还通过电阻R13与LM339芯片的输出端相连，LM339芯片的输出端还通过电阻R14与直流降压电路的输出端3V3相连，LM339芯片的输出端还与二极管Zl相连，LM339芯片的输出端与控制器芯片相连。

　　[0048]如图5所示，所述数字量输入与模拟量输入混合电路6，包括输入端，输入端分两路，一路通过限流电阻R90与地相连，另一路与电阻R50 —端相连，电阻R50的另一端分三路，一路通过电容C18与地相连，另一路通过上拉电阻R51与电源VSS端相连，第三路与电阻R52的一端相连，电阻R52的一端还通过限流电阻R91与地相连，R52电阻的另一端与LM339芯片的输入正极端相连，LM339芯片的输入负极端与参考电压Vb端相连，LM339芯片的输入正极端还通过电阻R53与LM339芯片的输出端相连，LM339芯片的的输出端还通过上拉电阻R54与直流降压电路的输出端3V3相连，LM339芯片的的输出端还通过R60电阻与控制器芯片的模拟数字量输入端相连。

　　[0050]如图6所示，所述模拟量输入电路9包括芯片LM339，芯片LM339的输入负极端与直流降压电路的输出端3V3相连，芯片LM339的输入正极端与电阻R64的一端相连，电阻R64的另一端分两路，一路通过上拉电阻R62与+24V1电压端相连，另一路通过相并联的电容C20及电阻R63与地相连，所述芯片LM339的输入正极端还通过电阻R65与芯片LM339的输出端相连，LM339的输出端分三路，一路通过上拉电阻R66与直流降压电路的输出端3V3相连，另一路通过二极管Zll与地相连，第三路与控制芯片的模拟量输入端相连。

　　[0051]如图7所示，所述通讯电路输入UlDE端分两路，一路通过相串联的电阻R86及发光二极管LEDl与地相连，另一路与芯片U475176的DE及RE非端相连，控制器芯片的UlX分两路，一路直接与芯片U475176的D端相连，一路与电阻R87的一端相连，电阻R87的另一端分两路，一路通过二极管Z12与地相连，另一路通过电阻R88与芯片U475176的R端相连，所述芯片U475176的VCC端分三路，一路与电源正5V端相连，另一路通过电容C9与地相连，第三路通过电阻R81与芯片U475176的A端相连，芯片U475176的A端还通过电阻R82与芯片U475176的B非端相连，芯片U475176的B非端通过电阻R83与地相连，所述芯片U475176的A端、芯片U475176的B非端分别通过对应的电阻与RS485正及RS485负相连。

　　1.一种用于自动控制卷帘门电机的控制电路，其特征是，包括控制器，所述控制器的输入端与多个数字量输入电路相连，数字量输入电路的输出端均通过上拉电阻与直流降压电路的输出端相连，所述控制器的两个模拟数字量输入端分别与对应的数字量输入与模拟量输入混合电路相连，所述控制器的模拟量输入端与模拟量输入电路相连，所述控制器的模拟量输出端与模拟量输出电路相连，控制器的数字量输出端与数字量输出电路相连，所述控制器还通过通讯电路与变频器通信；变频器与控制卷帘门上升和下降的电机相连。

　　2.如权利要求1所述的控制电路，其特征是，所述直流降压电路包括+24V1电压端，+24V1电压端通过单向二极管Dl与相并联的等值的电阻RO及Rl的输入端相连，相并联的等值的电阻RO及Rl的输出端与+24V电压端之间的线路上依次连接有极性电容Cl、极性电容C2及电容C3，极性电容Cl和极性电容C2之间的线的另一端分三路，第一路与MC34063的IPK端相连，第二路与MC34063的DRVC端相连，第三路与MC34063的SWC端相连，所述MC34063的CT端通过电容C4与地相连，所述MC34063的SWE端分两路，一路通过二极管D2与地相连，另一路与电感LI相连，电感LI与芯片L4931⑶33之间的线路上依次连接有极性电容C5、电容C6及相串联的电阻R3、R4，电阻R3、R4之间的线的CMPR端相连，芯片L4931⑶33还与相并联的电容C7及C8相连，电容C7及C8的公共端为电压输出端。

　　3.如权利要求1所述的控制电路，其特征是，所述数字量输入电路，包括数字量信号输入端，输入端与限流电阻RlO相串联后分为三路，一路通过电容ClO与地相连，另一路通过上拉电阻Rll与电源VSS端相连，第三路通过电阻R12与LM339芯片的输入正极端相连，LM339芯片的输入负极端与参考电压Vb端相连，LM339芯片的输入正极端还通过电阻R13与LM339芯片的输出端相连，LM339芯片的输出端还通过电阻R14与直流降压电路的输出端3V3相连，LM339芯片的输出端还与二极管Zl相连，LM339芯片的输出端与控制器芯片相连。

　　4.如权利要求1所述的控制电路，其特征是，所述数字量输入与模拟量输入混合电路，包括输入端，输入端分两路，一路通过限流电阻R90与地相连，另一路与电阻R50 —端相连，电阻R50的另一端分三路，一路通过电容C18与地相连，另一路通过上拉电阻R51与电源VSS端相连，第三路与电阻R52的一端相连，电阻R52的一端还通过限流电阻R91与地相连，R52电阻的另一端与LM339芯片的输入正极端相连，LM339芯片的输入负极端与参考电压Vb端相连，LM339芯片的输入正极端还通过电阻R53与LM339芯片的输出端相连，LM339芯片的的输出端还通过上拉电阻R54与直流降压电路的输出端3V3相连，LM339芯片的的输出端还通过R60电阻与控制器芯片的模拟数字量输入端相连。

　　5.如权利要求1所述的控制电路，其特征是，所述模拟量输入电路包括芯片LM339，芯片LM339的输入负极端与直流降压电路的输出端3V3相连，芯片LM339的输入正极端与电阻R64的一端相连，电阻R64的另一端分两路，一路通过上拉电阻R62与+24V1电压端相连，另一路通过相并联的电容C20及电阻R63与地相连，所述芯片LM339的输入正极端还通过电阻R65与芯片LM339的输出端相连，LM339的输出端分三路，一路通过上拉电阻R66与直流降压电路的输出端3V3相连，另一路通过二极管Zll与地相连，第三路与控制芯片的模拟量输入端相连。

　　6.如权利要求1所述的控制电路，其特征是，所述通讯电路输入UlDE端分两路，一路通过相串联的电阻R86及发光二极管LEDl与地相连，另一路与芯片U475176的DE及RE非端相连，控制器芯片的UlX分两路，一路直接与芯片U475176的D端相连，一路与电阻R87的一端相连，电阻R87的另一端分两路，一路通过二极管Z12与地相连，另一路通过电阻R88与芯片U475176的R端相连，所述芯片U475176的VCC端分三路，一路与电源正5V端相连，另一路通过电容C9与地相连，第三路通过电阻R81与芯片U475176的A端相连，芯片U475176的A端还通过电阻R82与芯片U475176的B非端相连，芯片U475176的B非端通过电阻R83与地相连，所述芯片U475176的A端、芯片U475176的B非端分别通过对应的电阻与RS485正及RS485负相连。