一种电动卷帘门控制器电子遇阻BetVictor Sports(伟德体育)国际官网停装置及其运行方法与流程

　　BetVictor Sports(伟德体育)国际官网(访问: hash.cyou 领取999USDT）

　　为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置，包括总电源、交直流控制器和直流驱动电机，所述总电源供电输出端通过所述交直流控制器与直流驱动电机电性连接，还包括遇阻停模块，所述遇阻停模块包括微型控制器、降压模块、电流采集模块、继电器和警示装置，所述微型控制器的供电接入端通过所述降压模块与所述总电源供电输出端电性连接，所述继电器和所述警示装置的供电输入端均分别与所述微型控制器电性连接，所述电流采集模块的电流采集端设置于所述交直流控制器与直流驱动电机的供电回路中，所述继电器的输出控制端串接于所述直流驱动电机的限位开关回路中。

　　步骤3)：确保卷帘门无阻情况下，空运行一次，微型控制器预先通过电流采集模块采集直流驱动电机连续的在负载电流变化值，并在微型控制器中形成正常的负载电流变化曲线)：电流采集模块可采集直流驱动电机的负载电流信息，并实时反馈于微型控制器，微型控制器通过将直流驱动电机的实况电流曲线对比于预先所采集的正常电流曲线)：在后续卷帘门运行过程中，若卷帘门未遇阻，直流驱动电机负载电流正常，直流驱动电机驱动卷帘门持续运行；

　　请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置，包括总电源1、交直流控制器2和直流驱动电机3，总电源1供电输出端通过交直流控制器2与直流驱动电机3电性连接，其特征在于：还包括遇阻停模块4，遇阻停模块4包括微型控制器41、降压模块42、电流采集模块43、继电器44和警示装置45，微型控制器41的供电接入端通过降压模块42与总电源1供电输出端电性连接，继电器44和警示装置45的供电输入端均分别与微型控制器41电性连接，电流采集模块43的电流采集端设置于交直流控制器2与直流驱动电机3的供电回路中，继电器44的输出控制端串接于直流驱动电机3的限位开关回路中。

　　其中，总电源1、交直流控制器2以及遇阻停模块4均设置于控制电柜中，控制电柜悬挂安装于直流驱动电机3侧上方；警示装置45包括警示灯和蜂鸣器，警示灯和蜂鸣器采用并联电性连接，当卷帘门遇阻停止时，通过警示灯和蜂鸣器发出警报亮光和蜂鸣提醒用户及时排出故障；直流驱动电机3的动力输出端通过齿轮变速箱与电动卷帘门的驱动机构传动连接；总电源1为开关电源，开关电源的输入电压为市电交流电220v，开关电源的输出电压为直流电24v，用于提供装置电源；继电器44为常闭状态的继电器，当卷帘门遇阻停止时，继电器44主电路由常闭切换为常开，断开限位电路，使直流驱动电机3及时停止运行；微型控制器41为单片机，用于控制自动监测和运行。

　　如图1所示，原有技术中，交直流电机控制器控制直流电机的开门和关门的原理，通过控制直流电机供电端的正负极，控制电机的转动方向，从而控制卷帘门的上升或者下降。且电机要时刻保持遇阻停信号处于导通状态，确保控制器持续输出电压，一旦卷帘门到达限位，电机会自动断开限位开关，通知控制器停止对电机供电，使电机停下来。由于该遇阻停方式存在成本高、造价大，难以推广的缺陷，本装置基于此进行了相应的改进：如图2所示，本装置正式利用电机的限位开关来实现遇阻停的功能。卷帘门正常开启的时候，直流驱动电机3的负载电流会流经本装置遇阻停模块4，遇阻停模块4根据直流驱动电机3的负载电流变化实况，判断是否发出停机命令。

　　遇阻停模块4具体工作原理为：图3所示为本装置的实现原理框图，交直流控制器2供给电机的电源为24v直流电，通过降压模块42给微型控制器41提供工作的稳定电压，电流采集模块43可采集直流驱动电机3供电电路的电流流动的方向和电流大小。如图4所示，卷帘门实际初次运行时，本装置的微型控制器41预先通过电流采集模块43采集直流驱动电机3连续的负载电流变化值，并在微型控制器41中形成正常的负载电流变化曲线，在后续卷帘门运行过程中一旦遇阻，直流驱动电机3负载电流会突发增大，电流采集模块43可采集直流驱动电机3的负载电流信息，并实时反馈于微型控制器41，微型控制器41通过将直流驱动电机3的实况电流曲线对比于预先所采集的正常电流曲线，若实况电流曲线的变化率大于预先所采集的正常电流曲线的变化率，则判定此时卷帘门遇阻，则微型控制器41立即控制继电器44由常闭状态切换至断开状态，即直流驱动电机3限位开关回路断开，进而使得交直流控制器2判定直流驱动电机3到达限位，进而断开直流驱动电机3的供电，让卷帘门直流驱动电机3不再转动，从而阻止卷帘门继续关闭，实现遇阻停功能。